Robot de bac de travail STU Robot de prélèvement d'entrepôt Robot mobile autonome AMR pour le transport et la manutention de boîtes de matériel de bac de travail
Détails sur le produit:
| Lieu d'origine: | ANHUI CHINE |
| Nom de marque: | HYD |
| Certification: | CE, ISO14001,ISO9001 |
| Numéro de modèle: | Robot de bac de travail STU |
| Documents: | STU Workbin Robot.pdf |
Conditions de paiement et expédition:
| Quantité de commande min: | 1000 KILOGRAMMES |
|---|---|
| Prix: | 0.8-1.0 usd/kg |
| Détails d'emballage: | Film plastique protecteur |
| Délai de livraison: | 15marches |
| Conditions de paiement: | T/T |
| Capacité d'approvisionnement: | 1000000 kilogrammes |
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Détail Infomation |
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| Nom du produit: | Robot de bac de travail STU | Catégorie de produit: | Robots mobiles autonomes pour la résistance à la radioactivité |
|---|---|---|---|
| Usage: | Robot de cueillette d'entrepôt | Capacité de charge maximale: | 30 kg ou 50 kg |
| Vitesse de marche maximale: | 3m / s | Vitesse de levage maximum: | 1,5 m/s |
| Température de fonctionnement: | -10 ~ 40 ℃ | Méthode d'alimentation: | Toucher coulissant |
| Mettre en évidence: | Robots mobiles autonomes pour la résistance à la radioactivité,Bac de travail d'entrepôt Robot,Robot pour boîtes de matériel d'entrepôt |
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Description de produit
STU Robot de bac de travail
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AMR (Robot Mobile Autonome)
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Les produits de la série STU sont une nouvelle génération de robots de bacs développés pour des scénarios de stockage à haute densité et à haute efficacité. Leur vitesse de fonctionnement ultra-élevée et l'espacement extrêmement étroit des bacs améliorent considérablement l'efficacité et la densité du stockage. Combinés à la riche gamme de produits de Hikvision Robotics, ils forment de multiples solutions d'application pour répondre aux besoins de divers scénarios.
Ultra haute efficacité :modules de marche et de levage à grande vitesse, combinés à différentes combinaisons de puissance pour les solutions de véhicules grands et petits et les solutions de convoyeurs, garantissent une efficacité optimale
Fonctionnement continu :alimentation électrique coulissante, fonctionnement continu 24 heures sur 24
Sécurité du travail :Conception pour éviter les erreurs dans la manipulation des marchandises par le mécanisme d'exécution ; L'ensemble de la machine est équipé d'un laser d'évitement d'obstacles pour détecter les entrées anormales et assurer un fonctionnement sûr ; Conception de protection contre la levée et la chute, conception anti-torsion de la marche, etc. assurent la fiabilité opérationnelle
Maintenance pratique :L'ensemble de la machine est modularisé et la conception de la maintenabilité des composants d'alimentation de marche est améliorée. Les composants prennent en charge le démontage rapide ; Concevoir des fixations de maintenance spécialisées pour un remplacement rapide de l'ensemble de la machine
Percer l'efficacité du vélo, améliorer la capacité de débit
Améliorer l'efficacité de la machine et accélérer l'efficacité de la circulation
Briser le goulot d'étranglement de la capacité de transport vertical
Améliorer l'efficacité de l'axe Z, améliorer encore l'utilisation de l'espace
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Robot de bac de travail · AMR Mobile Autonome Robot · Fabriqué en Chine
Structure de base STU
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L'architecture globale adopte une approche modulaire, réutilisant le mécanisme d'exécution CTU et l'architecture à portique, et complétant la vérification d'adaptation et la vérification de la fiabilité.
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Voie de marche
● Code de positionnement de marche
● Le module de positionnement visuel de haute précision assure efficacement la stabilité et la synchronisation de la marche, la synchronisation des pistes de haut en bas atteignant le niveau ms
Cadre de porte de levage
Soulevez le mécanisme à portique basé sur l'architecture à portique CTU pour une conception légère, avec des tests de fiabilité dépassant 7000 km
Composants de serrage
● Serrer et s'adapter à la manipulation mixte des boîtes/boîtes d'origine
● Tirer avec crochet, boîte d'ingrédients à haute densité, aucun espace entre l'avant et l'arrière
● Conception modulaire des composants, réutilisation de base des mécanismes d'exécution CTU, types divers, qui ont tous subi plus de 1,5 million de vérifications de fiabilité et subi une vérification d'adaptation STU
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Interaction homme-machine et configuration de sécurité
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Configuration |
Instructions |
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Interaction |
Arrêt d'urgence |
1 pièce de chaque côté |
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Réinitialiser |
1 pièce de chaque côté |
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Interrupteur d'alimentation |
1 pièce |
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Interrupteur manuel/automatique |
1 pièce |
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Contrôleur portable |
configuration standard |
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Fixation de desserrage des freins |
configuration standard |
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Sécurité |
Laser d'évitement d'obstacles |
2 pièces |
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Prévenir les erreurs avant de libérer les composants |
configuration standard |
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Inspection des étagères saillantes dans la boîte de matériel |
configuration standard |
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Limitation de vitesse à l'extrémité du tunnel |
configuration standard |
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Limite d'extrémité de voie |
configuration standard |
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Frein mécanique mobile |
configuration standard |
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Frein mécanique de levage |
configuration standard |
Robot de bac de travail · AMR Mobile Autonome Robot · Fabriqué en Chine
Paramètres techniques du produit
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À l'heure actuelle, l'accent est mis principalement sur les composants de serrage et les composants de crochet et de traction, ciblant trois types de boîtes standard : 6040, 6545 et 8060. À l'avenir, d'autres formes de produits seront progressivement lancées.
| Spécifications techniques | MR-TP6-30SCH(D) | MR-TP6-30SCH(D) | ||
| Type d'agence d'exécution | Composants bidirectionnels à double profondeur de serrage et de maintien |
Traction par crochet double profondeur composant bidirectionnel |
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| Dimensions hors tout | L1580*W1055*H12315 | L1580*W1105*H12315 | L1330*W950*H12400 | |
| Hauteur d'accueil | 385-12000 | 430-12000 | ||
| Capacité de charge maximale | 30 kg/50 kg | 30 kg | ||
| Type de matériau | Boîte de matériel / boîte en carton |
Boîte de matériel avec crochet - évalué individuellement |
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| Taille du matériel | 600*400*H(H≥170) | 650*450*H(H≥170) | 600*400*H | 650*450*H |
| Largeur du canal | 1100 | 1150 | 1000 | |
| Dégagement minimum des étagères | 290 | 290 | 320 | |
| Vitesse de marche maximale | 3 m/s | |||
| Vitesse de levage maximale | 1,5 m/s | 2 m/s | ||
| Espace entre les côtés gauche et droit des boîtes de matériel |
100 - Pas de guidage | 50 - Pas de guidage | ||
| Espace entre l'avant et l'arrière boîtes de matériel |
70 | 0 | ||
| Méthode de positionnement de la marche | localisation visuelle | |||
| méthode d'alimentation | Contact coulissant | |||
| Plan d'évitement d'obstacles | laser d'évitement d'obstacles | |||
| Température de fonctionnement | -10~40℃ | |||
| Vérification du dégagement | Max : Hauteur de prise +315 / Le point le plus haut de la boîte de matériel +150 (50STU - espace entre les poutres du portique, 50 hauteur des poutres du portique, 50 plafond du portique) | |||
Remarque :
1) La longueur du véhicule L nécessite une évaluation du projet pour la direction du tunnel parallèle/la boîte de matériel à tirer par crochet
2) L'accouplement d'un seul côté par crochet et traction (par exemple, la boîte de matériel de l'étagère gauche ne peut être transportée que vers l'étagère tampon gauche), la pince et le maintien peuvent
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Avantage STU
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Avantage de la capacité de l'entrepôt
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25 %
Percer la hauteur de stockage dans la direction de l'axe Z
La distance étroite du tunnel peut être réduite
20+%
BHaute densité de stockage
L'espace entre les boîtes de matériel se rétrécit
● Le composant de récupération de conteneurs prend en charge plusieurs positions de profondeur et plusieurs méthodes de récupération : serrage, accrochage et compression de la distance entre les boîtes gauche et droite et de la distance entre les boîtes avant et arrière à l'extrême. Ces avantages de l'accumulation technologique peuvent être réutilisés dans STU.
● STU présente de meilleurs avantages structurels, avec un portique à un seul niveau capable de supporter des hauteurs de prise plus élevées et des allées plus étroites, ce qui se traduit par une capacité d'entrepôt accrue pour la même zone.
Mise à niveau de l'efficacité de la machine STU
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Vitesse de marche latérale maximale :3 m/s
Vitesse maximale de levage vertical :2 m/s
● STU fonctionne sur la voie de l'étagère, atteignant une précision de positionnement et de chargement plus élevée, et une vitesse de fonctionnement plus rapide.
● La vitesse de marche latérale maximale de STU est de 3 m/s ; La vitesse de levage verticale maximale est de 2 m/s.
● Grâce à la stratégie, la distance horizontale de la manipulation des conteneurs peut être optimisée, et pour les scénarios d'application, STU n'a souvent pas besoin d'atteindre un état de fonctionnement rapide. Dès le début de la conception STU, les performances d'accélération et de décélération ont été considérablement améliorées.
Avantages principaux de STU
—
Capacité de débit d'une seule allée augmentée de : 2 fois+
Capacité de débit d'une seule allée augmentée de : 3 fois
Grâce aux calculs de données spécifiques du plan du projet, le plan STRP montre que par rapport au plan TRP, l'efficacité de la manipulation de conteneurs d'un seul équipement dans la direction verticale est augmentée de plus de 2 fois. STU peut augmenter efficacement la capacité de débit d'une certaine longueur de chaussée, et la capacité de débit d'une seule chaussée peut être augmentée de 3 fois.
Comparaison entre STU et CTU
—
Plus la zone d'entrepôt est grande/haute, plus le rythme est rapide et plus l'avantage de STU est évident
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Numéro |
Élément de comparaison |
STU |
CTU |
Remarques |
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1 |
Convertir le prix d'un vélo |
élevé |
bas |
La conversion des voies, des lignes de contact coulissantes, des armoires de commande électrique et d'autres équipements de support en un seul STU entraîne des coûts de conversion plus élevés pour STU ; La solution STU doit tirer parti de ses avantages en matière d'efficacité et réduire le nombre de véhicules |
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2 |
vitesse de fonctionnement |
plus rapide |
Relativement lent |
STU a une vitesse de marche et de levage de 2 fois+CTU |
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3 |
Répondre au rythme du nombre de véhicules |
peu |
beaucoup |
Sous les mêmes exigences, l'efficacité de STU est plus de deux fois supérieure à celle |
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4 |
Largeur de la voie |
Déterminer en fonction de |
Déterminer en fonction de |
sélection |
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5 |
La charge prend de la place |
Aucune occupation d'espace supplémentaire |
Zone de stationnement de charge dédiée |
1.STU adopte une forme d'alimentation électrique continue par contact coulissant, qui ne nécessite pas d'espace supplémentaire ; 2.STU peut également être alimenté par des batteries, à condition que la zone de stockage permette la charge |
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6 |
capacité de stockage |
élevé |
élevé |
Dépend de l'agence d'exécution |
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7 |
Continuité des devoirs |
Peut fonctionner en continu pendant 24 heures |
Stationnement et chargement |
STU peut fonctionner en continu pendant 24 heures en utilisant une alimentation par contact coulissant |
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8 |
Fonctionnement sur voie |
Fonctionnement en tunnel fixe |
Fonctionnement sur chaussée interchangeable |
À l'heure actuelle, CTU a l'avantage de la flexibilité |
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9 |
porte de sécurité |
besoin |
aucun |
STU a une vitesse élevée et des portes de sécurité de protection mécanique sont installées aux deux extrémités du tunnel |
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10 |
consommables |
assez |
assez |
Les codes d'étagère STU peuvent utiliser des codes QR |
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11 |
étagère |
essentiellement la même |
cohérent |
Les étagères STU nécessitent des positions d'installation de voie réservées |
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12 |
Coût de mise en œuvre |
relativement élevé |
relativement bas |
Par rapport à STU, STU a augmenté la charge de travail de la mise en œuvre des rails de guidage, des lignes de contact coulissantes et de l'électricité forte, réduisant ainsi le besoin de codage de tunnel |
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13 |
coût du logiciel |
cohérent |
cohérent |
Sous des exigences égales |
La proportion d'investissement dans les machines et les installations a diminué
Augmentation de la proportion d'investissement dans les installations de stockage
Le coût d'investissement du projet de solution de boîte de matériel à personne comprend principalement les installations robotiques et les installations de stockage (principalement les étagères). Grâce aux calculs de données spécifiques du plan du projet, le coût des installations de stockage dans le plan global a encore augmenté par rapport au plan TRP, et l'investissement dans les installations de stockage a directement renforcé la capacité de stockage. La proportion des coûts des installations robotiques dans l'investissement global du projet a diminué, ce qui a entraîné une diminution du coût global de la solution.
Solutions principales STU
—
Solution STU+Q1P pour voitures grandes et petites
—
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La voiture est responsable du transfert horizontal des boîtes de matériel entre la position tampon et le poste de travail
|
Longueur de la voie /6m de hauteur d'accueil |
20m |
40m |
60m |
|
Estimation de l'efficacité/(boîte/h) : Fonctionnement composite (étagère+hors étagère), serrage double profondeur, avec un taux de rotation des conteneurs de 25 %. |
155 |
132 |
120 |
Solution STU+Convoyeur
—
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La combinaison de lignes de convoyeurs transversales et de STU peut remplacer les transstockeurs
|
Longueur de la voie /5m de hauteur d'accueil |
20m |
40m |
60m |
|
Estimation de l'efficacité/(boîte/h) : Fonctionnement composite (étagère+hors étagère), serrage double profondeur, avec un taux de rotation des conteneurs de 25 %. |
115 |
105 |
90 |
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Cas de projet
—
|
Numéro de série |
Industrie |
Nom du projet |
Type de solution |
Scénarios d'application |
Échelle du projet |
|
1 |
Logistique |
Entrepôt cloud Zhongtong |
STRP |
Boîte de matériel d'entrepôt de commerce électronique à personne |
14 ensembles STU+30 ensembles Q1P |
|
2 |
Commerce électronique |
Winit |
STRP |
Boîte de matériel d'entrepôt de commerce électronique à personne |
46 ensembles STU+115 ensembles Q1P+90 |
|
3 |
Pan 3c |
AVIC Hefei |
STRP |
Entrée et sortie d'entrepôt de matières premières |
11 ensembles STU+47 ensembles Q1P |
|
4 |
Pan 3c |
Huaqin Nan-chang |
STU+ligne de convoyeur |
Entrée et sortie d'entrepôt de matières premières |
6 ensembles STU |
|
5 |
Médecine |
China Resources Nantong |
STRP |
Entrée et sortie du centre de distribution de médicaments et d'équipements |
10 ensembles STU+40 ensembles Q1P |
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À PROPOS DE NOUS
—
Anhui Huayide Intelligent Storage Equipment Co., Ltd. (anciennement Anhui Huarunde logictics equipment Co., Ltd, créée en 2009) est située dans la ville scientifique de Hefei Binhu, dans la province d'Anhui. Elle se concentre sur le développement et la promotion d'équipements logistiques intelligents, intégrant la recherche et le développement scientifiques, la fabrication, l'intégration de systèmes, le marketing et les services d'ingénierie, s'engageant à fournir des équipements, des produits et des solutions logistiques intelligents de classe mondiale et compétitifs au niveau international, couvrant l'automatisation et la fabrication intelligente. Nos produits sont largement utilisés dans les secteurs de l'énergie, de l'automobile, de la chimie, de la logistique, des services publics, de la fabrication et d'autres industries.
Nous avons une forte technique, en nous appuyant sur la coopération approfondie entre l'Université polytechnique d'Anhui, l'institut de recherche de l'Université des sciences et technologies de Chine et des entreprises bien connues. Dans le processus de recherche et développement de produits, il a absorbé un grand nombre de technologies et de concepts avancés, possède des capacités complètes de recherche et développement technique d'équipements logistiques intelligents. Nous avons des réalisations extrêmement profondes en matière de planification de projets, de fabrication intelligente, de contrôle électrique intelligent, de développement de logiciels informatiques et de gestion de projets d'ingénierie.
Nous avons :
une machine d'essai de résistance des matières premières d'étagères professionnelles, des machines d'essai de charge de colonnes et des machines d'essai de charge de poutres.
Nous avons :
un ensemble complet d'équipements d'essai de qualité de revêtement de surface d'étagères : machine d'essai de coupe transversale, machine d'essai d'emboutissage, jauge d'épaisseur magnétique électronique, instrument de mesure de la brillance, machine d'essai au brouillard salin, etc.
Nous avons passé :
la certification du système de qualité IS09001, la certification du système environnemental IS014001, la certification du système de santé au travail ISO18001. Testé par l'institut de recherche européen, nous avons passé divers indicateurs tels que la sécurité et la protection de l'environnement, obtenu la certification CE et obtenu un laissez-passer de vente pour entrer sur le marché européen.
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FAQ
—
1. Q : Quelles sont vos conditions commerciales ?
1) Conditions de paiement : T/T 30 % d'acompte après confirmation de la commande, 70 % du solde payé contre connaissement.
2) Délai de livraison : normalement dans les 20 à 25 jours après réception de l'acompte.
3) Politique d'échantillon : des échantillons sont toujours disponibles pour chaque modèle. Les échantillons peuvent être prêts dans les 7 à 15 jours suivant la réception du paiement.
4) Port d'expédition : Port de Shanghai / Nanjing
2. Q : Quel est votre service ?
1) Votre demande concernant nos produits ou nos prix recevra une réponse dans les 12 heures.
2) Un personnel bien formé et expérimenté pour répondre à toutes vos demandes en anglais courant.
3) OEM et ODM, tout rayonnage personnalisé, nous pouvons vous aider à concevoir le produit.
4) Nous avons des ingénieurs professionnels très expérimentés pour créer les meilleures solutions.
3. Q : Avez-vous des références pour l'assemblage des produits ?
Oui, nous proposons un manuel d'assemblage et nous pouvons vous fournir un ingénieur instructeur dans votre entrepôt si nécessaire.
4. Q : Quel est le processus commercial international ?
Dessin de conception → Confirmer le dessin → Devis → PI → Confirmer PI → Organiser un acompte de 30 % → Fabrication → Contrôle qualité → Payer le solde → Expédition.
5. Q : Quel est votre avantage ?
1) Commande urgente, nous pouvons livrer rapidement.
2) Prix compétitif de vente directe d'usine.
3) Ingénieurs professionnels expérimentés.
6. Q : Comment facturer les frais d'outillage (coût d'ouverture d'un nouveau moule) ?
Pour la production des exigences d'outillage nécessaires, facture le coût avant la première commande pour l'ouverture d'un nouveau moule, et le coût sera partiellement ou totalement remboursé après un certain nombre de commandes.
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